一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人

所属分类：清洁能源产业

所属单位：中国矿业大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

本实用新型属于光伏太阳能板清洁领域，公开了一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，包括控制模块、自适应组件、信息采集组件、清洁组件、吊装组件、电源组件，所述自适应组件包括负压吸附装置、姿态调整装置、伸缩机械臂、辅助行走装置，两负压吸盘对称安装于底盘上，所述姿态调整轴用以连接箱体及底盘，通过齿轮传动调整箱体姿态，所述辅助行走机械手安装在机械臂短端，机械臂伸出后，机械手同时伸出辅助姿态调整，随后与光伏板边缘形成简易轨道，实现清洁机器人在光伏板上的移动，不仅结构简单，动作可靠，能够自适应板块大小，与传统清洁机器人相比更适应分布式电站的清洁工作、取得高效的清洁成果。

其他成果推荐

更多>

一种多级加热的自动控温式电锅炉

所属单位：宁夏希正新能源科技有限公司

一种360度转向的环卫除尘炮车

所属单位：宁夏环保集团城市服务有限公司

风电叶片回收资源化应用项目

所属单位：重庆重通成飞新材料有限公司

蒙陕深部侏罗系矿井充填开采减损-减压-控水关键技术研究与应用

所属单位：中煤能源研究院有限责任公司

矸石井下就地处置协同胶结充填开采关键技术研究

所属单位：中煤能源研究院有限责任公司

天然气净化厂硫磺回收工艺关键技术研究及应用

所属单位：中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司