研究始于1982年，包括漂浮式和座海底式潮流电站，正在研制150kw级并网型潮流能发电技术。哈尔滨工程大学海洋潮流能利用技术的研究工作始于 1982 年。经过 20 多年
的努力，形成了一支由船舶与海洋工程、流体力学、电控和机械等专业人员组成
的学术队伍。分别于 2002 年 3 月和 2005 年 12 月在浙江省岱山县水道建造了我
国第一台“万向 I”70kW 漂浮式潮流实验电站和“万向 II”40kW 座海底式潮流
电站。
“万向 I”潮流电站为漂浮结构型式，包括船型载体、系泊系统、双转子水
轮机、液压恒频发电与控制系统、发电机等部分，具有蓄电池充电控制、并网控
制和保护功能。
“万向 II”潮流电站为座海底结构型式，发电系统可描述为座海底摩擦固
定式双转子导流增强型潮流能独立发电系统。电站包括用于增强流速的导流箱型
结构载体、双转子水轮机、机械增速系统、电控系统以及辅助装置。双转子轮辐
式水轮机主轴支撑于导流罩上端浮箱和下端沉箱，沉箱下方由 8 条腿支撑。