一种无人机光伏板巡检方法及系统

所属分类：清洁能源产业

所属单位：兰州大学

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成果简介

本发明提供一种无人机光伏板巡检方法及系统，包括如下步骤：获取当前地区当前时段太阳光线的高度角和方位角；获取光伏面板与水平面夹角光伏面板的坐标以及长宽；计算每一块光伏面板的反射光线范围；规划无人机的巡检路线；对所述巡检路线进行插值；检测是否落入所述每一块光伏面板的反射光线范围；如果没有则按所述巡检路线进行巡检；如果有则重新规划路线。通过上述方案解决了无人机在拍摄光伏面板图像时会产生光晕的问题。

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