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1、现有基础情况：我公司当前有一款纠偏产品，由传感器、执行器和控制器组 成，在控制部分由原来简单的逻辑判断升级为 PID 调节，以期提高纠偏精度， 但是长期测试实践后效果并不理想，纠偏精度没有改善，怀疑是 PID 使用的问 题； 2、具体需求或技术痛点问题：希望有经验的专业人员指导我们正确使用 PID 调节理论，提高纠偏精度 3、计划投入资金：2 万以下 4、预期解决周期：无限制
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