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1、技术痛点 因葡萄种植地面的不平整，不能确保机具行驶的平稳性，故容易造成误剪或漏剪的不精准性。
一是如何自动监测和识别机具与葡萄藤蔓的中心距离，二是如何实现精准化剪枝作业，即自动调整机具与作业目标的位置；2、产品目标 利用垂直度监测仪，自动调节竖切割刀垂直度，保证即使拖拉机因地势不平整造成颠簸竖切割刀也始终于葡萄架体保持垂直，保证作业质量和速度。人工生产率：每人工作10h为0.08－0.12h㎡，大约60倍。
3、具体技术参数要求 作业速度每小时3-5公里；配套动力50马力；行距2米以上可调；往复次数320-350次/min；生产率0.4-0.6h㎡/h；
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