技术简介： 本发明涉及一种基于贝塞尔曲线插值的仿人足球机器人踢球方法，基于轨迹规划与逆运动学相互协作技术，采用全新设计架构逻辑关系，基于所设计高精准度踢球动作，获得的精准足部运动轨迹的同时，利…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于眼电信号识别的机器人控制系统及该系统的设计方法，其中设计方法包括：步骤1：利用Cortex‑M3系列CPU设计人体眼电信号采集单元，用于眼电信号采集与该信号的预处理；步骤2：对采集并预…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂，包括机械部分和控制部分，机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指，控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计，能…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种多功能消防阀开阀工具，包括室外消火栓开阀工具、室内消防阀开阀工具及地下管井消防闸阀门开启工具。室外消火栓开阀工具与室内消防阀开阀工具相对设置且处于同一水平线上，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置及其装配方法，包括芯轴、连接座、套筒以及轴套；连接座、轴套的内壁分别通过第一移动副、锥面配合连接副与芯轴的外壁可滑动连接，且连接…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种金纳米星/二硫化钼复合材料的制备方法及其应用，方法为：将二硫化钼种子溶液和氯金酸溶液混合，经原位生长、提纯得到金纳米星/二硫化钼复合材料。优点为：（1）制备获得的复合…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种抑制霉菌Gra04生长的纳米银制剂及其制备方法，该纳米银制剂中纳米银的粒径为10～40nm，纳米银的浓度为4.04×10-5mol/L～16.16×10-5mol/L；其制备方法为先将NaOH水溶液加至AgNO3…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及花状金纳米颗粒的制备方法及其作为SERS增强基底的应用，制备方法是：（1）配制氯金酸浓度为1~20 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种绣球花状金纳米颗粒及其制备方法，将氯金酸溶液加入到表面活性剂十六烷基三甲基氯化铵溶液中，磁力搅拌；然后加入抗坏血酸溶液，磁力搅拌，调控生长温度并静置生长，所得的溶液…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种银纳米线的制备方法，属于纳米材料制备技术领域。本发明提供一种以银为晶种，在不加NaCl、NaS2或FeCl3等抑制剂而仅用PVP，AgNO3及EG三种原料的条件下制得高长径比银纳米线的方…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种盛开状花形金纳米颗粒及其制备方法。本发明以十六烷基三甲基氯化铵（CTAC）作为表面活性剂，利用抗坏血酸（AA）还原四氯金酸（HAuCl4），通过控制十六烷基三甲基氯化铵（CTAC）…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种贵金属/二氧化锡纳米复合物的制备方法。将一定量聚乙烯吡咯烷酮(PVP)溶解至无水乙醇中，再加入分析纯的二价锡盐，室温下搅拌混合均匀备用；将一定量贵金属盐溶液加到上述无水乙…… 查看详细 >
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