技术简介： 应用于机器人的中心位置可控的驱动车轮及位置控制方法，包括外轮圈、转子、偏心轮一和偏心轮二；偏心轮一套装在偏心轮二的外周，转子套装在偏心轮一的外周，外轮圈同轴固定套装在转子的外周；偏…… 查看详细 >
技术简介： 应用于机器人的中心位置可变的车轮及中心位置调节方法，包括外轮圈、万向传动机构和调心机构。万向传动机构包括连接盘、连接轴、传动杆和驱动轴；连接盘同轴固定套装在连接轴的外周，且与外轮圈…… 查看详细 >
技术简介： 一种可变形非圆滚动的气动软体行走轮，包括外环、内环、外支撑杆、内支撑杆、流体驱动器、气管和气泵。外环的外截面轮郭线为正N边形，气泵与内环之间通过若干根内支撑杆相连接，外环与内环之间…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种转塔冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置。冲裁装置包括能竖向滑移的滑块。増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架设置在曲柄连杆机构和…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种具有弹簧机构的数控转塔冲床用冲压装置，摆动架设置在螺纹副传动和弹簧机构之间，且摆动架分别与冲头、螺纹副传动和弹簧机构相铰接。螺母的高度位置固定，螺杆能升降。弹簧…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置；冲裁装置包括能竖向滑移的滑块；増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的双芯片3D打印机系统，涉及3D打印领域，包括采用中央控制模块和3D打印模块，其中，中央控制模块采用贝塞尔曲线模拟打印路径上坐标点之间运动轨迹控制3D打印模块…… 查看详细 >
技术简介： 一种熔丝线材送料装置，主要应用于FDM型3D打印机设备，该装置包括打印线材、步进电机、步进电机固定装置、滚轮、冷却风扇、紧固螺栓。在该装置下，两个输出轴上套有滚轮的步进电机带动打印线材…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型设计了熔融沉积型3D打印机送料装置，主要应用于熔融沉积型3D打印机设备，该装置包括步进电机、送丝轮、步进电机固定装置、可调节送丝轮间距装置、导管、气管接头、圆柱体。在该装置下…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种同步无线控制仿生机械臂系统及其控制方法，其系统包括机械部分及控制部分，机械部分包括机械臂及连接于其底部的金属夹持器，控制部分包括机械臂控制端及姿态采集端，所述的机械臂…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于惯性动捕的人‑机器人虚实交互控制系统，包括基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法和虚拟现实技术机器人交互界面模块。基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法主要是设计可…… 查看详细 >
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