技术简介： 摘要：本发明公开了一种可变误差的非线性自适应控制方法，通过引入合适的近似误差来逼近性能指标函数和策略控制函数，并使得指标函数能最终一致收敛。本发明结合神经网络，由于神经网络的良好的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种控制四足机器人运动的模糊控制器，该模糊控制器的控制规则由四组自适应模糊控制规则组成，用于调制四足机器人的范德波尔神经振荡器拓扑网络。模糊控制器根据不同的环境反…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型是面向智能楼宇紧急疏散系统的通信控制装置，其中通信控制单元的电源输入端与电源管理单元的供电端连接，用于为装置提供电能、用于实时接收CAN总线上的节点数据、用于实时的信…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种缩微智能车的系统，包括由嵌入式计算机构成的上层部分、由单片机构成的下层部分以及执行机构和传感器。上层的环境感知模块(101)实现对缩微智能车的自身状态信息和其所处的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及智能车领域，具体涉及一种基于ACP方法的平行智能车控制系统，目的是为了实现无人驾驶车辆的安全行驶，同时降低无人驾驶车辆的制造成本。本发明提出的控制系统，包括平行控制中…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种大承载四轴并联装置，该装置包括：地块模板和多组支撑模块，其中：地块模板用于模拟地壳板块，其上承载有建筑物质，并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及大口径射电望远镜的运动控制领域，具体涉及一种用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统。目的是为了降低换源过程中因加减速运动引起的系统振动，同时避免因使用物理…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种支持行列多粒度并行读写的多粒度并行存储系统和存储器(300)，该存储系统包括读写端口(301)和存储器(300)，该存储器由W个存储块(305)和一个数据选通网络(302)构成，每个存…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种多粒度并行存储系统，该存储系统包括多个存储器、移位产生器、地址增量查找单元、地址移位器、行地址产生器和多个地址加法器。所述移位产生器用于根据外部输入的地址产生…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种多粒度并行FFT蝶形计算的方法及相应的装置。该方法及装置中的蝶形计算为非原址计算，每次从输入缓冲器和旋转因子缓冲器中读取蝶形计算所需的数据及旋转因子，之后用统一…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台，包括：上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系统相连；多个DSP系统之间通过CAN总线相连，以连成控制器局部网络。本发明在具备高速数据处…… 查看详细 >
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