技术简介： 本发明一方面提供了一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法，包括如下步骤建立三维坐标系；根据获得的AGV邻近的四个基站的坐标，计算出运动中的AGV的位置；在获得运动中的AGV的位置后，采用最…… 查看详细 >
技术简介： 本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机全景障碍感知方法、装置、设备及存储介质，该方法包括通过无人机的双目视觉系统获取无人机飞行环境的视觉信息，并对获取到的视觉信息进行处理，以获…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种手术机器人的控制方法和系统。所述方法包括：对手术机器人的末端执行器和患者进行定位分别得到末端执行器当前位置和患者所在位置；根据患者所在位置以及患者图像进行运算得到末…… 查看详细 >
技术简介： 本发明适用于通信领域，提供了一种高可靠性多通道水温水位自动监控系统，其所述系统包括：第一CPU、第二CPU、第一组温度传感器、第二组温度传感器、第一组水压传感器、第二组水压传感器、存储器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明适用于座椅调节技术领域，提供了一种座椅调节控制方法及系统，所述方法包括：超声波测距仪在开启后，获取用户当前的坐姿数据，并将所述坐姿数据通过信号发射电极传输到用户身体的各个部位…… 查看详细 >
技术简介： 一种并联跟踪平台，包括底座、承载台、固定于承载台上并设置于底座与承载台之间的支杆、固定于承载台上并设置于底座与承载台之间的第一微位移组件及固定于承载台上并设置于底座与承载台之间的第…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法。所述装置包括检测模块、报警模块、人体控制模块、主控制模块和脱离模块，所述脱离装置包括用于安装在外骨骼机器人上的电磁铁和绑缚在人体上…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种带隙基准电路，其包括，一基准电压源VREF，所述基准电压源VREF拉伸门电压V_REG实现内部预稳压，并形成内部预稳压电路；一带隙核心电路，所述带隙核心电路设有提高电源抑制比的自…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、调整机构和控制器，调整机构包括固定板、固定外壳及传动结构，传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，丝杠一端连接固定板另一端固接蜗轮，蜗…… 查看详细 >
技术简介： 一种基准稳压电路，包括偏置电流源电路，用于基于预定的时序控制而在第一模式与第二模式下提供相应的偏置电流；MOS晶体管电路，连接至所述偏置电流源电路以接收所述偏置电流，并在所述第一模式…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种低功耗带隙基准。所述低功耗带隙基准源包括电流源供电电路、负温度系数电路以及带隙基准源输出电路；电流源供电电路分别与所述负温度系数电路和所述带隙基准源输出电路连接，用…… 查看详细 >
技术简介： 本申请公开了一种用于PET探测器光电放大器的温漂补偿方法和系统，包括温度采集模块采集光电放大器的温度数据；处理器对温度数据进行处理，获得当前温度下光电放大器维持目标增益的供电电压值；…… 查看详细 >
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