[00230846]手术机器人的控制方法和系统

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201210132653.6

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院深圳先进技术研究院

所在地：广东深圳市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明提供了一种手术机器人的控制方法和系统。所述方法包括：对手术机器人的末端执行器和患者进行定位分别得到末端执行器当前位置和患者所在位置；根据患者所在位置以及患者图像进行运算得到末端执行器以当前位置为起始，以作业点为目标的运动轨迹；根据作业点和末端执行器当前位置调整运动轨迹得到运动路径；按照运动路径驱动末端执行器。所述系统包括：定位装置、主动控制装置、路径生成装置以及驱动装置。采用本发明提高了手术机器人的安全性。

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