技术简介： 一种康复训练机器人中的交互方法，包括如下步骤：采集踝关节的运动信号；按照设定的运动控制模式对所述踝关节的运动信号进行处理得到康复训练机器人的控制信号；通过所述控制信号控制所述康复训…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种康复装置，包括动平台、固定平台和用于连接二者的调节机构。动平台顶面设脚底踏板，底面设第一球关节；调节机构包括两驱动装置，至少两第一连接杆、至少两第二连接杆、至少三支撑…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，膝关节部件包括膝关节支撑件、固定在膝关节支撑件上且与大腿…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼…… 查看详细 >
技术简介： 本发明属于医疗器械领域，尤其涉及支撑部件及自适应座椅装置。支撑部件为弹射足结构，第一导轨、第二导轨与支撑件三者具有折叠、伸展与锁死三种状态，可联动展开或联动折叠。人穿戴自适应座椅装…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为一种可穿戴下肢外骨骼机器人，包括腰肩绑缚系统和腿部运动系统，腰肩绑缚系统穿戴并固定在人体上身；腿部运动系统分别设在人体左右腿位置，两套腿部运动系统分别固定在腰肩绑缚系统两侧…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型为一种外骨骼机器人腿部运动系统，包括线缠绕驱动系统、髋关节支撑部件、大腿支撑部件和小腿支撑部件；髋关节驱动电机和膝关节驱动电机均固定在髋关节支撑部件上，髋关节驱动电机的输…… 查看详细 >
技术简介： 本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种助行机器人，包括用于对使用者进行扶持的扶手架、设置在所述扶手架底端的可转动的行进轮组、设置在所述扶手架内的与行进轮组连接的动力装置以及与动力装置连接的控制器、分布在扶…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种穴位分寸仪，其包括固定组件以及设于固定组件上的主控系统、驱动组件、传感器系统及夹持件等。该穴位分寸仪可自动完成待测者的穴位取寸，测量时，待测者可将相应的手指放在分寸仪…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种人体背部穴位定位系统，包括硬件部分和运动控制系统，所述硬件部分包括数据处理装置和定位机构，所述运动控制系统运行于所述数据处理装置中，所述数据处理装置的存储设备中至少存…… 查看详细 >
技术简介： 本发明属于电子产品技术领域，尤其涉及一种便携式按摩鞋、按摩系统及按摩方法。所述便携式按摩鞋包括鞋底、动力装置和覆盖层，所述鞋底上开设有与脚底穴位位置相对应的按摩槽，所述动力装置装设…… 查看详细 >
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