[00231377]康复训练机器人中的交互方法及系统

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201110459846.8

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院深圳先进技术研究院

所在地：广东深圳市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种康复训练机器人中的交互方法，包括如下步骤：采集踝关节的运动信号；按照设定的运动控制模式对所述踝关节的运动信号进行处理得到康复训练机器人的控制信号；通过所述控制信号控制所述康复训练机器人执行相应的运动。上述康复训练机器人中的交互方法及系统中，按照设定运动控制模式对采集到的踝关节的运动信号进行处理得到相应的康复训练机器人的控制信号，并通过控制信号来实现康复训练机器人的控制，进而在患者通过康复训练机器人的辅助进行康复训练时可根据具体情况设定运动控制模式，不同的运动控制模式将使得踝关节的运动信号的处理各不相同，所生成的控制信号也不同，从而使得康复机器人实现了针对患者的踝关节灵活地引导患者进行运动。

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