技术简介: 本发明公开了一种基于ANFIS模糊神经网络的机器人路径规划方法,主要解决传统反应式导航中复杂陷阱路径往复和路径冗余的问题。其规划步骤是首先对移动机器人建立运动学模型;借助神经网络的自主…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种乳化液自动配比控制方法及系统,水源通过管路依次顺序连接过滤器、减压阀、供水电磁阀、流量计,流量计的出口连接到混流器入口,油源通过供油泵连接油箱的入口,油箱的出口通过…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种校园自主巡航四轴飞行器的信息处理系统及其工作方法,该系统包括飞行姿态获取模块、GPS模块、摄像头模块、片上系统、PC端控制模块和手动控制模块,飞行姿态获取模块包括加速度…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种组合式微正压人体工作环境调节系统,包括中央调节装置和防护服;中央调节装置包括一壳体,壳体上设有进气口和出气口;壳体内设置有除尘单元、风机、温度调节单元、加湿单元和储…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供一种智能的温控装置,该装置包括热电偶传感器(1)将采集的温度信号转换为电压信号,将电压信号送入冷端补偿电路(2),再通过放大电路(3)将信号放大后送入控制器STM32(4)A/D转换…… 查看详细 >
技术简介: 一种开关磁阻风力发电系统追踪最大功率控制方法,根据风力机在不同风速下的转速‑输出功率特性曲线,将其运行区域分为恒功率控制区和最大功率追踪区。在恒功率控制区采用风速跟踪控制方法,控制…… 查看详细 >
技术简介: 本发明属于动物行为研究装置领域,涉及老鼠行为研究装置,具体涉及一种模拟地铁环境的老鼠实验装置及其实验方法,包括休息室、实验室以及控制箱;控制箱包括单片机;休息室能模拟老鼠常规下的生…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种多媒体控制器,具体的说是一种通用型多媒体主机箱。包括外壳,所述外壳的侧壁上设置有散热孔和管线孔;外壳的下端设置有电源开关和USB接口、多媒体信号输入接口,在外壳的内…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种基于烟花算法的光伏发电系统最大功率点跟踪方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:1)最大功率点的发现和跟踪:基于烟花爆炸算法独特的搜索机制,在输出电压搜索区间中生成一定数…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种计算机散热风扇固定装置,包括底座,所述底座顶部连接U形架侧面,所述U形架水平内壁处设有第一减震垫,所述U形架竖直内壁处设有第二减震垫,所述第一减震垫顶部设有风扇支…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种计算机处理器用的散热器,具体地说是一种电脑芯片散热器。包括导热体、安装在导热体上的风扇,导热体的上表面均匀分布多根垂直设立的导热柱,导热体上设置有贯穿在导热柱中的…… 查看详细 >
技术简介: 一种基于内存使用传播分析的Java内存低效使用检测方法。本发明提供一种基于内存使用传播分析的内存低效使用检测方法,包括下列步骤:1)对软件进行静态分析进行插桩,通过动态执行获得内存使用…… 查看详细 >
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