技术简介： 一种采动覆岩运动规律原位观测钻孔布置方法，适用于采矿工程领域使用。利用关键层理论确定覆岩各关键层破断范围垂向重叠区域，进而确定工作面初采期、工作面覆岩周期破断期原位观测钻孔布设位置…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种通过监测含气煤岩砼变形破裂电磁辐射信息预测预报含气煤岩砼灾害动力过程及现象的技术方法及装置，它是将高灵敏度宽频带定向接收天线架设在被测区域的中心，天线开口朝向被测区…… 查看详细 >
技术简介： 一种煤层采动裂隙发育程度的测定装置及测定方法，装置包括注水系统、数据观测系统和集水系统；注水系统包括减压装置和稳压装置；数据观测系统包括注水流量观测装置和钻孔水压观测装置。所述方法…… 查看详细 >
技术简介： 一种大行程平面三自由度精密微动装置及其控制方法，包括控制器，压电驱动器电源，工作平台，依次设在工作平台下方的光学透镜和二维光电位置灵敏探测器；工作平台的外框内设有平动平台，平动平台…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种车载闹钟，包括电子钟组件和盒体组件，所述电子钟组件嵌装于盒体组件内部，所述盒体组件包括前盒盖、后盒盖和中间防护体，所述中间防护体位于前盒盖与后盒盖之间；所述前盒盖…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种基于SFLA模糊控制器的平衡球杆系统方法，涉及模糊数学和智能控制领域，特别涉及一种基于SFLA模糊控制器的平衡球杆系统方法。所要解决的问题是使用模糊控制器高效地控制球杆系统平衡…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种软测量下采用压电陶瓷片的柔性机械臂振动主动控制方法，具体如下：1）粘贴加速度传感器，获取柔性机械臂末端的振动信号；2）建立末端粘贴加速度传感器的柔性机械臂系统数学模型…… 查看详细 >
技术简介： 本发明一种基于神经网络和强化学习的倒立摆控制方法，涉及一种神经网络和强化学习算法，可以进行自学习，完成对倒立摆的控制装置，属于人工智能及控制技术领域，其特征在于：步骤1:获取倒立摆系…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法，首先构建作动器压差内环控制系统，提高电静液作动器的阻尼；在作动器压差内环控制系统中，增设反馈通道高通滤波器，消除电静液作…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法，通过采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块相互之间通过无线收发模块的电信号连接，采集各个设备的各项实时参数并相互传…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种综采工作面设备协同自动控制系统，该系统包括采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块，采煤机机载模块中的无线收发模块和破碎机机载模块中的无线收发模块分别…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种变电站五防系统，包括防误主机、通信适配器、离线锁具、第一通信网络、第二通信网络、网关协调器、在线电脑钥匙、若干控制器和在线锁具；所述第一通信网络和第二通信网络通…… 查看详细 >
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