技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于气缸和气动肌肉混联关节及其控制系统,气缸和气动肌肉混联关节包括底板、中间平台、上端平台、气缸和气动肌肉,底板和中间平台通过气缸连接,中间平台和上端平台也通…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于气动肌肉仿人脖子,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动脖子的运动,具有完全模拟人的脖子运动的功能。所述的仿人脖子主要由骨盆、肋骨、椎骨、头颅、气动肌肉组成。模拟肩甲…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于气动肌肉混联的仿生关节,以气动肌肉驱动底座、中间平台、上端平台模拟人的关节和肌肉运动。气动肌肉混联的仿生关节包括底座、中间平台、上端平台、多关节气动肌肉和…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种皮革加工机器人,包括底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手,底座由底板和六根支杆及圆圈盘连接而成,在底板上安装有旋转电动机,转盘装置由旋转盘和升降盘以及三根立杆和上圆盘组成…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种复频电流体动力学打印装置及其打印方法。主要解决现有聚合物金属纳米颗粒复合材料在现有加工方法中存在操作复杂且参数难于控制、在电流体动力学加工方法中电压施加难以控制等问题。其…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种以非织造布与发泡片构成的多层结构的复合材料,其是由n+1层非织造布和n层发泡片组成,其中,发泡片为聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯等,n为正整数;或取n=1即两层的复合材料,逐一层合成多…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型所设计的一种环氧与PVC复合的柔性贴面材料的安装连接结构,在环氧与PVC复合的柔性贴面材料的一侧边缘设置有凸沿,另一边缘设置有凹沿,凸沿为复合材料去除PVC涂布层后剩下的环…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种电流体动力学高分辨率喷墨打印的控制方法,其包括电流体动力学喷墨打印的多物理场参数耦合模型建模和实时高分辨喷墨打印的控制方法,电流体动力学喷墨打印的多物理场参数…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种基于形状记忆聚氨酯的温敏性防水透湿膜,由形状记忆聚氨酯和温敏性聚膦腈通过溶液共混和湿法相转化成膜制备而成。该温敏性防水透湿膜安全无毒,能够避免对皮肤造成伤害;同时,由于聚…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了端羧基超支化聚酯作为发光材料的用途。通过实验发现,端羧基超支化聚酯在近紫外光激发下能够发射出较强的蓝色荧光,相对于传统无机荧光粉,端羧基超支化聚酯能够更好地分散在…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种高分形维数的降噪隔音非织造布,由化学纤维组成的,经水刺、针刺、纺粘或熔喷中的一种工艺加工而成,通过调整非织造布的各项结构参数,以改变其分形维数,来实现高效率、可控地对声波…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:目前研究人员一直在对含铬革屑的合理利用做研究,但制革企业的革屑仍旧难以批量得到处理。本发明提供了一种环保型胶原纤维革基布,其特征在于它由中间层纤网、紧密连接在中间层纤网上表面…… 查看详细 >
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