技术简介： 本发明公开了一种水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法。水面系统包含水面控制台，水面通信收发器，脐带缆，水下系统包含水下通信收发器，供电单元，嵌入式微控制器，动力推进单元，视觉…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种远洋船舶导航自动航行系统及导航方法，自动航行系统包括自动航行控制器、触摸屏、轨迹球、三维电子海图模块、GPS模块、船舶雷达模块、AIS模块、罗盘模块、计程模块、风向风速测…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法，全向移动机器人包括全向移动底盘、位于全向移动底盘上的六自由度机械手、遥控终端和电池组。移动控制方法包括步骤为：CMAC结构…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于全景环视的船只停泊系统包括主控制模块、与主控制模块连接的电池和泊船控制模块、与主控制模块连接的显示模块、船速传感器和陀螺仪传感器以及与主控制模块连接的四个摄像头，所述主控制…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下机器人控制系统及基于声纳图像目标识别的航向控制方法，水下检测与作业机器人控制系统包括：水面控制系统、脐带缆、水下控制系统；水面控制系统包括：工控机、单片机控制面…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于优化人工势场法的血凝仪动态避障路径规划方法，该方法包括：采用人工势场法对血凝仪机械臂的移动进行实时避障路径规划；实时检测血凝仪机械臂所到达的位置点是否为局部稳定…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种机器人自动排障方法，该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置，车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统；方法包括1、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种水下机器人惯性导航方法及系统，采用陀螺仪和加速度计这两种传感器来构成惯性传感器实现水下机器人的惯性导航，惯性传感器被旋转调制机构带动而进行包含两个相反方向的周期性翻转…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种自平衡装置、柴电混合动力无人艇及其控制系统，其中自平衡装置包括，第一容置体和控制单元，控制单元包括第一监测部件和处理模块，所述第一监测部件设置于所述第二独立空间内，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种电液角速度伺服系统中伺服对象参数识别方法，本发明所述识别方法是将阶跃电流信号输入到电液伺服阀，通过液压源驱动液压马达及所带机械负载旋转运动；记录阶跃电流信号幅值和角…… 查看详细 >
技术简介： 发明公开了一种液压马达角速度伺服系统，该系统由角速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象、角速度测量传感器和液压源组成；其中所述伺服控制器由比较器、第一积分器、积分系数…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种大功率高频变压器双层油温监测调节系统及方法，其中，调节系统包括：油温采集电路，用于采集油浸式变压器内的油温数据；滤波保护电路，用于接收油温采集电路的数据，经处理后送…… 查看详细 >
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