[00307258]一种液压马达角速度伺服系统

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201310656169.8

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：江苏科技大学

所在地：江苏镇江市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

发明公开了一种液压马达角速度伺服系统，该系统由角速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象、角速度测量传感器和液压源组成；其中所述伺服控制器由比较器、第一积分器、积分系数Ki1乘法器、第一减法器、第二积分器、积分系数Ki2乘法器、第二减法器、反馈系数Kd1乘法器和反馈系数Kd2乘法器组成，所述伺服对象由电液伺服阀、液压马达和机械负载组成。本发明控制参数的调整有计算公式可循，避免了参数调整的盲目性，节省时间，提高了系统的稳定性并避免了超调现象的出现。电液角速度伺服系统的静态和动态性能得到全面改善，静态达到无静差，动态响应时间短且无超调和振荡，动态跟踪精度高。

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