[00337242]酿酒葡萄除草作业地图构建与根茎精准检测方法研究
联系人:
李瑞瑞
所在地:宁夏回族自治区银川市
- 服务承诺
- 产权明晰
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
成果简介:项目针对酿酒葡萄藤形多样、除草效率和智能化程度低等问题,研发了酿酒葡萄株间除草机器人视觉系统测试平台,开发了1套酿酒葡萄根茎精准检测系统;开发了1种基于北斗的酿酒葡萄除草作业地图构建算法。基于北斗定位和机器视觉技术,在藤干根茎和杂草位置精准检测方面有创新性。申请发明专利3项、获得授权实用新型专利3项,登记计算机软件著作权3项,发表论文2篇,参加学术会议2次,并发表会议论文2篇;培养硕士研究生2人。