[00337086]用于复杂曲面的三层框架式载具
交易价格：
面议
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN202310355961.3
交易方式：
许可转让
联系人：
所在地：宁夏回族自治区银川市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一、本专利对应产品
复杂曲面三层框架式自适应载具
二、主要技术优势
（1）三层框架结构：上层、中间、下层框架协同驱动，实现前/后/左/右四向移动，覆盖大面积作业区域。中间层集成修复设备，上下层通过滑轨和同步伸缩组件实现精准定位。
（2）自适应吸附装置：第一吸附装置：配备升降气缸与万向球头，真空吸盘可随曲面曲率自动调节角度和高度，确保紧密贴合。第二吸附装置：通过角度调节组件驱动旋转，适应曲面边缘及复杂弧度区域。
（3）智能传感监测：压力传感器（第一/第二压力传感器）实时监测吸附力稳定性。压电传感器检测接触状态，防止意外脱落。
（4）模块化驱动系统：推动气缸与滑轮组结合，减少摩擦振动；驱动电机与齿轮传动实现角度精准调节（±30°范围）。
三、主要性能指标
（1）负载能力：可承载200kg以上修复设备（如机械臂、喷涂装置）。
（2）移动精度：框架位移精度±1mm，角度调节精度±0.5°。
（3）吸附力：单吸盘真空吸附力≥500N，适应曲率半径0.5m以上曲面。
（4）响应速度：从释放到重新定位耗时＜30秒。
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