[00337040]柔性驱动膝关节康复机器人
交易价格：
面议
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN202110622317.9
交易方式：
许可转让
联系人：
所在地：宁夏回族自治区银川市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明的目的是提供了一种柔性驱动膝关节康复机器人，同时提供了一种新型并联弹簧型气动人工肌肉驱动器和一种变刚度模块，用于该膝关节康复机器人的驱动单元。设计了一个活动座椅，根据训练者的身高，通过气压缸实现上下调节，以满足不同身高的训练者。设计了一种新型并联弹簧型气动人工肌肉驱动器和一种变刚度模块。设计了左右两个不同的训练机构，左训练机构由新型并联弹簧型气动人工肌肉驱动器进行驱动，适用于膝关节活动范围较小的康复训练任务；右训练机构由柔索+变刚度模块进行驱动，适用于膝关节活动范围较大的康复训练任务，以上两种驱动方式均为柔性驱动，避免了由于刚性驱动造成膝关节的二次损伤。引入了触摸屏、传感器、数据采集卡、工控机等设备和技术，提高了该膝关节康复机器人的人机交互能力、自动化和智能化水平，以解决现有技术存在的问题。
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