[00336971]行车轨迹线获取方法、装置以及电子设备
交易价格：
面议
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201810583252.X
交易方式：
许可转让
联系人：
所在地：宁夏回族自治区银川市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及行车辅助技术领域，尤其是涉及一种行车轨迹线获取方法、装置以及电子设备。倒车影像也可以为泊车辅助系统，或称倒车可视系统、车载监控系统等。该系统广泛应用于各类大、中、小车辆倒车或行车安全铺助领域。目前，倒车轨迹的确定是通过计算汽车的运动学方程，求解其运动轨迹方程，根据相对应的运动学模型，对摄像头采集到的数据作处理变换，最终得到可整合在显示屏上的倒车轨迹。但是，通过目前的倒车轨迹确定方法预测出的行车轨迹的精准度较低。有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行车轨迹线获取方法、装置以及电子设备，包括：根据阿克曼转向算法得到车前影像运动轨迹；通过奇异值分解算法得到透视变换矩阵；根据所述车前影像运动轨迹基于所述透视变换矩阵，得到车前影像运动轨迹的采样点坐标；根据所述采样点坐标得到行车轨迹线。以解决现有技术中存在的预测出的行车轨迹精准度较低的技术问题。本专利采用SVD算法求出透视变化矩阵，经透视变化后得到车前影像轨迹的采样点，最后根据得到的采样点绘制静态辅助线和动态辅助线。通过计算机仿真软件Matlab进行误差分析可得知模拟轨迹与理想轨迹的相似度在 95%，效果良好。
微信公众号
