[00336633]XHZ5062JGK智能型混合臂架高空作业车

XHZ5062JGK智能型混合臂架高空作业车是徐州海伦哲专用车辆有限公司、中国科学院自动化研究所、江苏省机电研究所有限公司合作开发的机电一体化产品。基于“863”项目“开放式模块化机器人控制器研究”的成果，采用串联多关节机械手臂控制方法和算法，建立了臂架的运动学方程，研究了臂架的有效工作空间和冗余运动避障方法、作业平台的协调运动控制方法；结合多关节机械手控制方法，研究了作业平台在笛卡尔空间中的复合运动控制问题；采用国际先进的意大利CTE S.P.A公司Z20系列的混合臂架为概念样本，对其结构形式进行消化吸收，并针对国内特点加以改进而再创新。　　XHZ5062JGK智能型混合臂架高空作业车具有外形尺寸小、质量轻、功率消耗少、作业时占用空间小、行驶稳定性和机动性好、作业效率高的特点，独具特色的“联动折叠臂＋伸缩臂”式混合臂架能够实现作业平台垂直升降和水平移动，跨越障碍作业能力强，尤其适应在狭小空间和空中有障碍的场合作业。该车采用负载敏感控制的电液比例控制系统，动作平稳，微动性能好。该车具有行驶时全车状态检测、上下车互锁、防碰撞、工作时支腿检测防倾翻、工作斗称重、伸缩链检测、应急操作等功能，作业安全性高。并将控制系统模块化设计，如臂架区域防碰限制装置、作业行车互锁装置等高端配置作为独立的模块，嵌入整车控制系统，即便于客户选装又便于系统维护。与国内外同类产品相比，在相同主参数情况下，作业范围、操作性能、安全设施、工作稳定性等方面达到了国际先进水平。　　本车主要技术性能指标如下：　　外形尺寸（长×宽×高）（mm）：7120×2000×3180　　最大总质量（kg）：5975　　平台额定载荷（kg）：200　　最大作业高度（m）：19.2　　最大作业高度时幅度（m）：1.8　　最大作业幅度（m）：9.1　　最大作业幅度时高度（m）：3～11　　平台摆动角度（°）：±70　　高空作业车是一种先进的高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达国家中早已被广泛应用。改革开放以来，随着我国经济建设的发展和经济实力的增强，社会对高空作业车的需求迅速增加。尤其是高大设施装备、高层建筑愈来愈多，对空中跨越能力强、作业高度大的混合臂式高空作业车的需求量增加更快。根据有关部门预测，当前全国高空作业车的年需求量在2000台左右，五年后将达到1万台左右。因此高空作业车在我国发展虽然起步较晚，但其发展前景却非常广阔。尤其是当前国内混合臂式高空作业车的生产厂家很少，远远满足不了市场需求，尤其是结构功能更是无法满足特殊场合作业要求。　　智能型混合臂架高空作业车由于结构复杂，自动化程度高，国内很少生产，但因其独特的空中跨越障碍的结构功能和先进的智能控制技术，越来越得到推广应用，其市场份额也越来越大，市场前景广阔。国际厂商已经看到了这一形势，开始进入我国市场，并逐步强化在中国市场的推广力度。国际厂商的优势就在于技术先进、质量优异，但成本和售价较高并且服务网络不完善。本项目通过与中科院自动化研究所、江苏省机电研究所有限公司的合作开发，突破了束缚我国高空作业车发展的技术瓶颈－“联动折叠臂＋伸缩臂”式混合臂架的设计与加工，大幅度提升高空作业车的控制水平和整体技术性能，缩短了与国外发达国家的技术差距，达到了世界先进水平，增强了与国外产品的竞争能力。该产品的成功研制，使我公司继续保持并扩大在在行业市场的领先地位，并由此进入和率先占领高档市场，对引领行业技术进步、促进企业可持续和快速发展具有十分重要的意义。　　该智能型混合臂架高空作业车，由于其具有高技术、高性能和高可靠性的优势，因此可以实现高的性价比。平均单台售价可达72万元，而传统同高度高空作业车售价只能达到50万元，其经济效益显著。该产品的批量生产，不仅能为国家和地方财政增加可观的税收，而且能够带动为其提供配套、外协加工的相关企业发展，增加就业机会，有利于本地区和同行业产业化结构调整，培育新的经济增长点，提高本地产品的技术水平，为我省成为“汽车大省”增加一个有竞争力的行业。该项目的成功开发，不仅为社会提供先进的高空作业机械，而且将带动同行业更加重视新技术的研究应用和产品更新换代，推动本行业的技术进步。同时对于替代进口，增加出口都具有重要的现实意义。