交易价格： 面议
类型： 非专利
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电力线路是社会运行的重要基础设施和“;生命线”;,其安全监测是保障电力线路可靠运维的重中之重。中国电网特高压线路建设规模、线路里程以及覆盖面快速增长,长距离、大跨度和运行环境恶劣的输电线路规模也随之急剧扩大。传统人工巡视为主的监测手段存在视野盲区且效率低,面临“;看全难”;、“;看清难”;和“;判准难”;三大技术瓶颈,已远远不能满足全球能源互联网发展、建设和安全需要,严重影响了人民群众生命财产安全和城市运行秩序。 本项目以无人化、智能化输电线路巡检的国家重大需求为导向,在国家重点研发项目、南方电网重点科研项目等持续支持下,针对无人机电力遥感安全监测与产业化应用的共性关键技术难题进行了长期、系统的产学研用协同创新研究。 历时近10年,攻克了电力走廊安全监测“;看全难”;、“;看清难”;和“;判准难”;三大技术瓶颈,建立了一套高精度、智能化、三维可视化的电力线路立体化安全监测体系,高效可靠地保障国家电力线路的安全可靠运营,并取得了四项重大创新成果： （1）提出了一套全域覆盖、局部增强的电力线路立体化智能巡检模式,实现了大、中、小系列化无人机按需协同作业和复杂环境下超低空、超视距安全巡检,解决了电力线路巡检“;看全难”;的技术瓶颈。 （2）研发了无人机遥感吊舱控制与任务规划成套技术方法,攻克了高动态条件下多传感器（可见光、红外、激光雷达等）位置姿态实时测量和任务自动跟踪的难题,实现了巡检任务过程中电力设施自动瞄准、精确跟踪和高清成像,解决了电力线路巡检“;看清难”;的技术瓶颈。 （3）研制了电力线路安全诊断AI专家系统,研发了多源巡检数据融合线路状态信息高效提取、电力线路安全故障智能诊断和多维可视的巡检任务实时监控,实现了电力线路安全状态“;测-算-判”;自动、精准诊断,解决了电力线路巡检“;判准难”;的技术瓶颈。 （4）成功研制了系列化无人机电力遥感安全巡检成套软硬件装备,*多型无人机通道巡检、精细巡检协同巡检作业模式,编制了首个无人机电力巡检行业标准和国家标准,率先在电网开展无人机大规模化巡检应用,创建了省市县三级巡检信息联动共享模式,实现大、中、小型无人机电力遥感安全巡检的高效集成管理与广泛应用。 项目成果丰硕,先后牵头组织并参与完成国标1项、行标1项,规范了机巡遥感输电线路巡检作业要求及方法,明确了故障分类与判据、自动化数据采集和智能分析处理系统建设等方面的要求,为机巡电力遥感工作提供系统化的标准支撑。获批软件著作权30项,国家技术发明专利35项,发表论文27篇,出版专著2部,与南方电网共建 “;无人机巡检应用实验室”;。研制的自主知识产权无人机电力遥感安全监测系列装备已在电网巡检中广泛应用,作业范围覆盖全国15个省份及地区,累计完成巡检里程约5万公里,创造直接和间接经济效益超2亿元,曾获南方电网科技进步一等奖1项。
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