交易价格： 9 万元
类型： 专利
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专利号：CN201710708784.7
交易方式： 完全转让
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大口径非球面机器人偏心式行星抛光装置
| 专利（申请号）： CN201710708784.7 | 申请人： 天津大学 | IPC分类号： B24B13/00(2006.01)I |
| 专利类型: 发明专利 | 公开号： CN107414631B | 保护年限： |
| 代理机构： 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： 王丽英 | 公开日： 2019.04.05 |
| 发明设计人： 洪鹰;郝昌龙;黄田;肖聚亮 | ||
本发明公开了大口径非球面机器人偏心式行星抛光装置，其主要结构由偏心式行星传动机构和抛光轴组件两部分组成。偏心式行星传动机构由同一台电机同时实现抛光装置末端执行公转和自传运动，其中包含行星传动机构和质心平衡机构，可实现机构运转时的动平衡稳定。抛光轴组件由低摩擦汽缸、旋转式滚珠花键和抛光空心轴组成，抛光空心轴可在抛光时向抛光盘注入抛光液，从而实现动压、静压抛光，纯滚动连接方式的抛光轴在压力控制上受到摩擦力的影响很低，从而具有很高的控制精度。
1.大口径非球面机器人偏心式行星抛光装置，包括低摩擦气缸,所述低摩擦气缸的活塞杆从上至下依次连接过渡接头、旋转接头和花键轴，所述的花键轴在低摩擦气缸的活塞杆的带动下具有竖直方向自由度，所述的低摩擦气缸的活塞杆、过渡接头、旋转接头和花键轴均设有相互贯通的中空结构，所有所述中空结构形成抛光液注入通道，在所述的花键轴的下端安装有抛光工具，其特征在于：一个伺服电机与所述的低摩擦气缸平行间隔设置，所述的伺服电机的输出轴以及气缸的活塞杆均沿竖直方向设置，所述的伺服电机的输出轴与减速器相连，所述的减速器固定在壳体上，所述的减速器的输出轴与配重块相连，所述的配重块用于将整体装置的质心平衡至伺服电机的输出轴的轴线上，在所述的配重块的底壁上固定有回转轴线与伺服电机的输出轴偏置设置的主动大带轮，在所述的主动大带轮的底壁上凸出设置有主动带轮轴，所述的主动大带轮设置在一个中间具有空腔的传动机构固定壳体内的左侧并且所述的主动带轮轴通过轴承转动连接在传动机构固定壳体底板上开设的凹槽内，一个十字交叉导轨的上滑块固定在所述的传动机构固定壳体底板的外壁上，所述的十字交叉导轨的上滑块的水平轴线与主动大带轮的回转轴线共面，所述的配重块、传动机构固定壳体以及十字交叉导轨设置在壳体内，所述的低摩擦气缸固定在传动机构固定壳体右侧的顶板上，在所述花键轴上固接有从动小带轮，所述的主动大带轮通过皮带与从动小带轮相连使得花键轴具有旋转自由度。
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