交易价格： 12 万元
类型： 专利
专利所属地：
专利号：CN201910234042.4
交易方式： 完全转让
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一种*高功率密度集成化电力作动器
| 专利（申请号）： CN201910234042.4 | 申请人： 北京*大学 | IPC分类号： H02K7/10(2006.01) |
| 专利类型: 发明专利 | 公开号： CN109951017B | 保护年限： |
| 代理机构： 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： 陈超 | 公开日： 2020.06.12 |
| 发明设计人： 徐金全;方豪;杜宇韬;郭宏 | ||
一种高功率密度集成化的电力作动器，包括机壳、端盖、前支耳、后支耳、前轴承、后轴承、电动机定子组件、电动机转子组件、定位套筒、滚珠丝杠、线位移传感器和后支耳盖；电动机采用8极24槽的无刷直流电动机，通过其直接带动滚珠丝杠完成直线运行，取消了减速器；将电动机的转子组件和前后轴承直接装配到螺母上；将线位移传感器置于中空的滚珠丝杠螺杆内部，前后轴承均采用角接触轴承，分别置于机壳和端盖的轴承室中，实现对滚珠丝杠螺母径向和轴向两个方向的支撑；结构更紧凑，功率密度和集成度更高，有效地减小系统传动机构之间损耗，提高系统整体效率，有效地满足*电力伺服作动器高功率密度、高传动效率及高可靠性的性能要求。
1.一种*高功率密度集成化电力作动器，其特征在于，所述电力作动器包括机壳、端盖、前支耳、后支耳、前轴承、后轴承、电动机定子组件、电动机转子组件、定位套筒、滚珠丝杠、线位移传感器和后支耳盖；其中，电动机采用8极24槽的无刷直流电动机形式；电动机包括定子组件和转子组件；定子组件包括定子铁心和定子绕组；转子组件包括永磁磁钢和转子铁心；滚珠丝杠由螺母和螺杆两部分组成；所述电力作动器不包括减速器机构；所述电力作动器采取将滚珠丝杠置于电动机的转子内侧，将电动机的转子与滚珠丝杠的螺母直接相连，通过电动机直接带动滚珠丝杠完成直线运行；滚珠丝杠的螺母设计为：将电动机的转子组件和前、后轴承直接装配到该螺母上；滚珠丝杠的螺杆内部采用中空结构，将所述线位移传感器置于螺杆内部，并通过螺帽固定；所述滚珠丝杠的螺杆末端设计成凸台结构，实现螺杆伸出长度的限位功能；通过上述结构完成了将电动机的转子与滚珠丝杠的螺母直接相连，省略了减速器结构；所述前、后轴承均采用角接触轴承，分别置于机壳和端盖的轴承室中，实现对滚珠丝杠螺母径向和轴向两个方向的支撑；线位移传感器采用外径8.5mm的高精密直线滑动电位器，实现电力作动器的直线位置检测；电力作动器的端盖和后支耳盖通过螺钉固定到机壳；线位移传感器通过螺钉固定到端盖；后支耳通过螺纹固定到后支耳盖；端盖和后支耳盖做成两体结构，进一步减小系统的重量。
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