[00336309]一种圣诞树树枝自动裁剪装置

东莞理工学院

一种圣诞树树枝自动裁剪装置

摘要

本发明公开了一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其包括从右至左依次布置的投料输送组件、定位输送组件、成品下料输送组件，投料输送安装架上端部于投料输送带旁侧装设第一滚轮输送机构；定位输送组件包括定位输送安装架、第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管、第二滚轮输送机构；成品下料输送组件包括成品下料输送安装架、成品下料输送带，成品下料输送安装架于第三定位导管左端侧装设自动切断机构，成品下料输送安装架于自动切断机构左端侧装设传感器安装块，传感器安装块装设接触传感器。本发明能自动高效地实现圣诞树树枝裁剪加工作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

主权项

1.一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其特征在于：包括有从右至左依次布置的投料输送组件（1）、定位输送组件（2）、成品下料输送组件（3），投料输送组件（1）包括有投料输送安装架（11），投料输送安装架（11）的上端部装设有沿着前后方向水平布置的投料输送带（12），投料输送带（12）包括有投料输送链条（121）、装设于投料输送安装架（11）前端部的投料输送从动链轮（123）、装设于投料输送安装架（11）后端部且与投料输送从动链轮（123）水平前后对齐布置的投料输送主动链轮（122），投料输送链条（121）绕装于投料输送主动链轮（122）与投料输送从动链轮（123）之间且投料输送链条（121）分别与投料输送主动链轮（122）、投料输送从动链轮（123）相啮合，投料输送链条（121）装设有沿着投料输送链条（121）均匀间隔分布的投料卡板（124），相邻的两个投料卡板（124）之间成型有用于放置圣诞树树枝的投料卡槽（125），投料输送安装架（11）的后端部装设有电机安装座（126），电机安装座（126）装设有投料输送步进电机（127），投料输送步进电机（127）的动力输出轴通过同步带传动机构与投料输送主动链轮（122）驱动连接，投料输送安装架（11）的上端部于投料输送带（12）的旁侧装设有将圣诞树树枝朝定位输送组件（2）侧输送的第一滚轮输送机构（13）；定位输送组件（2）包括有位于投料输送安装架（11）左端侧的定位输送安装架（21），定位输送安装架（21）的上端部装设有呈水平横向布置的定位输送支撑板（211），定位输送支撑板（211）的上端侧装设有从右至左依次对齐且间隔布置的第一定位导管（221）、第二定位导管（222）、第三定位导管（223），定位输送支撑板（211）的上表面对应第一定位导管（221）、第二定位导管（222）、第三定位导管（223）分别螺装有导管安装块（224），第一定位导管（221）、第二定位导管（222）、第三定位导管（223）分别装设于相应的导管安装块（224），第一定位导管（221）、第二定位导管（222）、第三定位导管（223）的内部分别开设有左右完全贯穿的定位导向孔（225），第一定位导管（221）、第二定位导管（222）、第三定位导管（223）的定位导向孔（225）的右端部分别呈扩口状，定位输送安装架（21）于第二定位导管（222）与第三定位导管（223）之间装设有第二滚轮输送机构（23）；第二滚轮输送机构（23）包括有装设于定位输送支撑板（211）下表面的第二下端气缸安装座（231）、装设于定位输送支撑板（211）上表面的第二上端气缸安装座（232），第二下端气缸安装座（231）装设有上下动作的第二下端驱动气缸（233），第二下端驱动气缸（233）的活塞杆外延端部装设有第二下端活动座（234），第二下端活动座（234）的上端部可相对转动地装设有第二下端滚轮（235），第二下端活动座（234）于第二下端滚轮（235）的旁侧装设有第二滚轮驱动电机（236），第二滚轮驱动电机（236）的动力输出轴通过同步带传动机构与第二下端滚轮（235）驱动连接，定位输送支撑板（211）对应第二下端滚轮（235）开设有上下完全贯穿的支撑板通孔（2111）；第二上端气缸安装座（232）装设有上下动作的第二上端驱动气缸（237），第二上端驱动气缸（237）的活塞杆外延端部装设有第二上端活动座（238），第二上端活动座（238）的下端部可相对转动地装设有第二上端滚轮（239）；成品下料输送组件（3）包括有位于定位输送安装架（21）左端侧的成品下料输送安装架（31），成品下料输送安装架（31）的上端部装设有沿着前后方向水平布置的成品下料输送带（32），成品下料输送带（32）包括有成品下料输送链条（321）、装设于成品下料输送安装架（31）前端部的成品下料输送从动链轮、装设于成品下料输送安装架（31）后端部且与成品下料输送从动链轮水平前后对齐布置的成品下料输送主动链轮，成品下料输送链条（321）绕装于成品下料输送主动链轮与成品下料输送从动链轮之间且成品下料输送链条（321）分别与成品下料输送主动链轮、成品下料输送从动链轮相啮合，成品下料输送链条（321）装设有沿着成品下料输送链条（321）均匀间隔分布的下料卡板（324），相邻的两个下料卡板（324）之间成型有用于放置切割后的圣诞树树枝的下料卡槽（325），成品下料输送安装架（31）装设有成品下料输送步进电机（326），成品下料输送步进电机（326）的动力输出轴通过同步带传动机构与成品下料输送主动链轮驱动连接；成品下料输送安装架（31）于第三定位导管（223）的左端侧装设有自动切断机构（33），成品下料输送安装架（31）于自动切断机构（33）的左端侧可相对左右活动地装设有传感器安装块（341），传感器安装块（341）装设有接触传感器（342），成品下料输送安装架（31）对应传感器安装块（341）装设有调节驱动机构，调节驱动机构与传感器安装块（341）驱动连接；该圣诞树树枝自动裁剪装置配装有与外部电源电连接的PLC控制器，投料输送步进电机（127）、第一滚轮输送机构（13）、第二下端驱动气缸（233）、第二滚轮驱动电机（236）、第二上端驱动气缸（237）、成品下料输送步进电机（326）、自动切断机构（33）、接触传感器（342）分别与PLC控制器电性连接。