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庆元教授等人在国内外首次提出了一套崭新的具有国际领先水平的处理车桥横向振动问题的理论及方法,其主要内容有：弹性系统动力学势能驻值原理,系统矩阵直接拼装法,桁梁空间分析的桁段有限元法,以车辆构架实测蛇行波为激振源的车桥系统横向振动确定性分析理论,以构架人工蛇行波为激振源的车桥系统横向振动能量随机分析理论,铁路桥梁横向刚度限值的分析方法。本研究解决了三个国际性的难题：横向振动激振源的确定问题,时变系统随机振动分析理论的建立问题,车轮与钢轨间的横向相对水平位移使车桥横向振动微分方程解的唯一性无保证的问题。
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