交易价格： 面议
类型： 非专利
交易方式：
联系人： 哈尔滨工程大学
所在地：黑龙江哈尔滨市
该项目设计的海参捕捞智能机器人由：水上移动平台、伸缩式三轴机械臂、水下视觉系统三部分组成。在捕捞时，首先水上移动平台行进至捕捞点后，保持位姿定位于捕捞点进入待捕状态，规划出一条捕捞行程最短的捕捞路径。伸缩式三维机械臂最终完成对捕捞点内所有海参的吸捕。
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