交易价格: 面议
类型: 发明专利
技术成熟度: 通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN202111236047.4
交易方式: 许可转让 完全转让 技术入股
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现有技术下的机械关节单位体积下力量小、灵活性不佳;本成果在仿生思路启发下, 提供了一种以液压装置为动力输出的万向关节,其主体是由等速万向节和力的输出装置构成的,其中力的输出装置是专门设计的半环形液压装置,并通过对液压阀的间接控制来实现液压动力万向关节的简单运动:相比利用电机驱动的机械关节,能够有效减小关节体积和质量,且可以使用一个电机(液压泵)驱动装置,减小装置质量的同时也降低了成本。
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