交易价格： 面议
类型： 非专利
交易方式： 资料待完善
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超大尺寸部件机器人焊接技术集成系统根据加工的超大尺寸部件的焊缝设计机器人的焊接顺序,并由此设计激光跟踪 的顺序与操作步骤;根据加工设备的相互关系,设计机器人的行走距离及操作;根据生产的 需要设计合理的生产布局;根据要完成的部件加工工艺,设计生产设备的控制配置。 项目产品的技术实现：本项目产品是一套应用于超大尺寸自动焊接的集成系统,它基于机器人行走系统进行超大尺寸部件的焊接,利用弧焊机器人末端执行器在自动化焊接上的独特优势,通过机器人行走系统的大范围运动,利用传感器进行焊缝的自动寻找、跟踪,拼装间隙识别等功能,进行自动焊接,可实现MIG/MAG、TIG、等离子、激光焊等焊接技术。 本产品属于光机电一体化领域,利用多轴连杆机器人的空间运动灵活性和精确度,带动焊 枪实现各类复杂工件的拼装焊接,焊接过程通过电弧跟踪技术或者激光跟踪技术实现焊缝的 自动寻位和跟踪,从而降低了工装的设计难度,提高了设备生产过程的柔性和稳定性。
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