交易价格： 面议
类型： 非专利
交易方式： 资料待完善
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小型水下机器人平台成果属于高端装备制造产业、先进制造技术领域,主要为水下观测检测等水下工程提供科学研究和技术服务。 水下机器人（Remote Operated Vehicles,ROV）分为大型、中型、小型、超小型等多种型号。大中型水下机器人由于其体积巨大、操作复杂、成本较高,往往需要数人协同作业,且需要船只及大功率发电机等配合使用,其应用受到限制。与此同时,我国沿海海岸线、河流、湖泊的水深大都在100米以内。小型水下机器人的研发使得机器人在水产养殖、港口水下目标物体观察、水库大坝检查等水下勘测检查中发挥着越来越重要的作用。 本成果为通用的自带动力水下机器人平台,利用水下推进器技术、运动控制技术、水下通信技术、水下导航定位技术、仿真技术,使用甲板上的按键、遥杆及运用相应的算法自动定深,灵活地控制机器人在水下的运动,通过前后两个摄像机在水下清晰的观察物体,使其完成在水下观察的各种功能;成果产品为流线型结构,减少阻力,同样速度下功耗小。此外,成果产品可以搭载相应的检测、探测装置,满足用户多元化的需要。
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