交易价格： 面议
类型： 非专利
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本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法,控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块;无线通信模块与主控制板连接并通信,数据采集板与主控制板连接,电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下： （1）采集参数; （2）建立控制模型; （3）建立无线通信; （4）执行控制指令：将步骤（1）中采集的参数输入到步骤（2）中获得的控制模型中获得电动轮椅的运动参数;步骤（3）将电动轮椅的运动参数传递给无线传感网络,无线传感网络发出的语义指令控制电动轮椅的运动。 该控制器设计方法降低了无线传感器网络中节点的运算负担,经济有效并满足无线传感器网络对电动轮椅的要求。
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