交易价格： 面议
类型： 非专利
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1、针对新一代机器人人机协作安全性需求,提出了一种基于加速度偏差观测器的机器人碰撞检测算法,实现了机器人碰撞的有效检测。 2、设计了力矩信号采集与处理电路,采用前置放大+主放大+滤波的形式,将毫伏级微弱信号稳定地放大到合适的水平,相比专用的放大器具有体积小,抗干扰能力强等优势。 3、搭建机器人碰撞安全演示平台,编写了运动控制软件,软件集合了碰撞检测算法及安全控制算法。
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