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本发明公开了一种基于量子免疫克隆算法的三维人体运动跟踪方法。跟踪过程包括：在有人体姿态存在的单目图像序列中,检测出二维图像中人体关节点,并使用卡尔曼滤波器,对未检测到的关节点进行预测,同时建立三维人体模型;将量子免疫克隆算法运用到人体跟踪中,初始化种群,设置人体运动初始参数,然后进行克隆操作,再进行免疫基因操作和免疫选择,生成新的种群;将新种群的状态参数,代入三维人体模型,利用相似度函数计算距离亲和度,保留最佳解,经过多代计算得到理想的人体运动参数,恢复出三维人体姿态。本发明具有计算代价较低,能够很快得到人体三维姿态的优点,可用于场景监控、运动分析和健康评估中对人体运动姿态的跟踪。
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