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“半煤岩及岩巷快速掘进技术与装备”是“十一五”科技支撑计划项目“大型煤炭基地高效集约化开采关键装备与技术”的子课题，编号2007BAB13B03。主要研究全岩巷道的综合机械化掘进技术与装备，解决80～100MPa全岩巷道岩石破碎及岩粉污染的技术难题。 课题在充分考虑我国中、大断面半煤岩巷和岩巷掘进条件的基础上，采用现代设计方法，通过对硬岩切割技术、抗冲击大载荷回转机构、截割断面监测技术等方面进行攻关研究，研制成功了我国首台全岩巷道EBH315重型悬臂式掘进机及配套的除尘系统，完成了课题任务。另外，该课题成果也可用于条件类似的其它矿山或交通隧道的掘进。 主要技术指标： 1、EBH315重型掘进机 1）机重：125t； 2）截割功率：315kW； 3）总功率：533 kW； 4）截割煤岩硬度：80～100MPa（局部120MPa）； 5）最大可掘高度；5.825m； 6）最大可掘宽度：7.01m； 7）供电电压：1140V； 2、除尘系统 1）处理风量：250～400m3/min； 2）风机功率：2×11kW； 3）适应断面：14～25m2； 4）除尘效率：≥95﹪； 5）水箱容积：1000L； 6）用水量：60～80L/min。 EBH315重型悬臂式掘进机的截割机构采用了具有外循环冷却润滑系统，提高了冷却效率和润滑的可靠性；研制成功了以截割电机为伸缩体的新型伸缩结构，提高了截割机构的承载能力和截割稳定性；研制成功了机尾微调稳定系统，方便整机姿态调整；设计了遥控装置对行走部及截割部动作的比例控制，实现了工作效率的最大化。研制成功国内最大、适合岩巷掘进的湿式综合除尘系统，极大地提高了除尘效果。 目前，本课题研制的EBH315岩巷掘进机及配套综合除尘系统已在神东、山东新汶、平煤等矿区推广应用。在井下煤岩硬度f8～f10、局部f12的全岩巷道掘进中，月进尺达到了175m（折合标准断面465.5m），总粉尘降尘率达到了95﹪，体现出了截割能力强、稳定性好、遥控操作方便、自动化程度高、除尘效果明显、性能可靠等特点，达到了研究目标。它的推广使用，对改善我国煤矿采掘比例失调，促进我国综掘机械化发展具有极其重要的作用。
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