交易价格： 面议
类型： 实用新型专利
技术成熟度： 已有样品
专利所属地：中国
专利号：2020209312207
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本实用新型涉及的是一种智能升降式码垛机器人。解决了一般码垛机器人夹取物品时机械手和物品间无缓冲,容易发生刚性碰撞的问题。包括支撑架、移动组件和吸盘组件,支撑架包括顶板和若干组支撑固定顶板的支撑柱,移动组件设置在支撑架上,吸盘组件设置在移动组件上,吸盘组件包括连接块、盒体和弹性吸盘,盒体一端与连接块一端固定连接,盒体另一端设置有通气管,弹性吸盘与通气管连接固定。本实用新型的有益效果是:采用弹性吸盘实现与物品的柔性连接,避免损坏物品;多重加固方式,运行平稳,结构牢固;结构简单,易拆装维护。
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