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[00329869]工业与家用机器人应用技术研究

交易价格: 面议

类型: 非专利

技术成熟度: 可以量产

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产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍

  成果简介
  机器人相关技术研究,工业与家庭应用,具体内容包括路径规划,导航技术, 多机器人协调,机器人关节协调等。在复杂与未知环境中的路径规划,机器人多 自由度关节协调动作,多机器人的协调工作完成复杂任务,例如矿难等不同的抢 险工作等,应用于各种危险与复杂环境中,或应用在要求非常精细的工作岗位上, 功能包括语音识别,机器人视觉,图象处理,环境感知,图书馆与博物馆导航, 老人陪伴与护理,疾病辅助诊断等,家庭智能控制中心,应用智能控制与决策、 故障诊断等技术。
  成熟程度和所需建设条件
  项目目前取得初步成果,获得了安徽省科学技术奖励,将推广应用。
  市场分析和应用前景
  为何选择机器人专家认为主要是四个理由:第一,为了员工的健康安全, 危险的岗位需要机器人;第二,为了保证产品的品质和一致性,机器人的精度和 稳定性能够应对不同工艺对产品质量的需求;第三,为了保持成本的稳定,由于人员流动等因素劳动力成本正在激增;第四,整个时代转型升级的需要。而该项 目研究成果,可形成机器人家庭与工业应用的规模化技术,具有较好的推广价值和应用前景,可为国内同行业使用和借鉴。
  社会经济效益分析
  有效地提高工作效率,提高服务能力与水平,解决社会老龄化与人手不足的 问题。有良好的社会与经济效益。
  知识产权及成果获奖情况
  研究成果获奖情况:多机器人的合作与协调研究,安徽省科学技术奖,三等
  奖,2010 年 12 月,证书号 2010-3-R2。
  合作方式
  合作开发、受托开发

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