交易价格： 面议
类型： 非专利
技术成熟度： 可以量产
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项目简介:
碳纤维增强复合材料具有比强度高、比模量大、抗疲劳耐腐蚀等优良性能，广泛应用于*等领域，复材自动铺放是实现其大规模应用的关键。本团队已取得的主要成果包括，
(1)白主研发了2套自动铺带机器人系统,包括基于工业机械臂的复合材料带铺放平台，和基
于协作机械臂的复合材料织物铺放平台;
(2) 设计了具有完全自主知识产权的铺放头与控制系统硬件;
(3)开发了铺放工艺规划与控制系统软件:
(4)在核心算法上的突破包括 :提出基于模仿学习将复合材料织物的人工铺放技能迁移至机
器人的策略，通过人工示教力相关技能，采集任务执行过程中的运动与作用力信息，建立作用力与轨迹的技能模型:针对铺放机器人的轨流规划中无法兼顾运动精度和能量消耗的问题，提出基于
人体上肢刚度模刑机器人变刚度轨动规划方法 :针对铺放工艺参数控制，融合基于客工艺参数解
耦与多控制算法的工艺参数协同解耦控制，提升铺放质量。
核心成果获授权发明专利 11 项,理论成果发表在《Complexity》等知名刊物。
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