交易价格： 面议
类型： 非专利
技术成熟度： 可以量产
交易方式： 资料待完善
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所在地：山东烟台市
本焊接系统实现了大型板形件的焊缝自动扫描识别、 机械手按照扫描计算所得路径自动焊接和大型板形件的机械自动翻转。主要完成了以下子系统模块的应用研发：七自由度焊接机械手研发、 焊缝自动寻迹跟踪系统开发、自动翻转系统研发、焊接工位自动转换AGV 研发、自动焊接控制系统开发、大型人防门焊接工艺研发。此成果实现了板件焊接自动化、高效率和高质量，自动完成板件拼接位置 焊缝的扫描识别、计算焊接路径并控制机械手自动焊接，焊接速度与 焊接质量均比人工焊接大幅提高；完成了大型板形件的自动焊接装备 制造，实现了人防门焊接测试验证。焊接系统的机械、软件控制和算法识别具有自主知识产权，系统的主体功能易于拓展到其他焊接需求中，市场应用前景广阔。
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