交易价格： 面议
类型： 非专利
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所在地：福建厦门市
项目概述：
本成果针对6m×6m规模的大位移三向六自由度地震模拟振动台的高精度加载问题，建立了六自由度机-电-液-控复杂多体模型，提出了空间六自由度正反解算法、六自由度大位移运动补偿算法、多维时域波形高精度迭代算法和高能系统安全停机策略，实现了了"大位移六自由度波形高精度加载"关键技术自主可控，研制了大位移三向六自由度地震模拟振动台，可以在实验室内真实地再现各种形式的地震波。可用于研究工程结构物抗震的宏观性能以及地震作用下工程结构物的破坏机理及其薄弱部位等，广泛应用于结构物的动力特性、设备抗震性能、结构抗震措施检验，同时也被应用于地震工程力学的基础研究、桥梁结构研究、地铁、隧道结构抗震试验研究等方面。
主要指标：
基于多学科协同优化设计建立的六自由度机-电-液-控复杂多体模型实现了全系统的高保真设计；自主开发了具有空间六自由度正反解算法、六自由度大位移运动补偿算法、多维时域波形高精度迭代算法和高能系统安全停机策略等核心控制算法的控制系统，综合性能指标与进口同类产品相当，取得了良好的应用效果。主要性能指标如下：
1. 台面尺寸：6m×6m；
2. 最大有效负载：30t；
3. 最大水平位移：±0.5m；
4. 最大水平速度：1.5m/s；
5. 最大竖向位移：±0.2m；
6. 最大竖向速度：0.6m/s；
7. 满载最大加速度：1g；
8. 频率范围：0.1Hz~60Hz；
9. 台面最大容许倾覆力矩：75t·m；
10. 台面最大容许偏心力矩：30t·m。
大位移三向六自由度地震模拟振动台
技术成熟度及知识产权情况：
本成果具有自主知识产权，技术成熟度9级，实际通过任务运行的成功考验。获批专利如下：
1. 发明专利：一种通用波形再现控制方法及控制装置，ZL201410691058.5；
2. 发明专利：连续振动信号时间历程复现控制方法，ZL201510785800.3。
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