交易价格： 面议
类型： 非专利
交易方式：
联系人：
所在地：四川绵阳市
项目概述：
为了保障所有作业空间的调查要求，更全面、更准确的获取所有设备室的调查信息，远距离遥控升降系统采用两种不同的方式进行集成，分别为与机械臂配套的远距离遥控升降系统和与云台配套的远距离遥控升降系统。与机械臂配套的远距离遥控升降系统主要包含远距离遥控升降装置、机械臂、云台及仪表夹持器、远程控制端和视频监视系统等，升降装置除与机械臂连接外，也可直接和云台连接。
技术指标：
一、遥控水平云台
1. 操作方式：有线，远距离遥控，能够连接升降装置末端，同时能够与测量仪表组装夹持器配套使用。
2. 运动要求水平转角：360°，俯仰角度：305°，转速 2°/S。
3. 负载：不低于 70kg。
4. 设备安装方式：快速连接（吊装）。
5. 外形尺寸：不大于 φ185× 230mm。
6. 自重：不大于 50kg。
二、远距离遥控升降装置
1. 材料：全部采用不锈钢材料。
2. 最大重量：升降装置末端负载能力不小于 200kg。
3. 操作方式：远距离有线遥控操作，有效操作距离不低于 200m，具有良好的实时人机交互性能和友好的人机交互界面。
4. 行程：±0.00m～-7.2m。
5. 方向：垂直方向上上升和下降。
6. 速度：运动过程匀速。
7. 精度：末端定位精度为±5mm；末端重复定位精度为±3mm。
8. 升降装置总重量不高于 3000kg。
9. 升降装置底部和地面接触的支撑点之间跨距初步定不低于1500mm。
10. 升降装置能够满足搭载云台及其他搭载物项的快速更换。
11. 升降装置至少能携带云台、仪表夹持器及测量仪表进入贯通区域截面尺寸 250×200mm的设备室进行工作。
12. 具有失电保护功能。停电状态下，升降装置可以稳定保持原有高度，并可转为手动模式，将升降装置起升至设备室顶的外部，要求手动模式具有较高的传动效率和快速手动升降功能。
13. 升降装置使用出现故障后，要易于现场维修和更换易损件。
14. 能够在-10℃～45℃的温度环境中正常使用。
三、机械臂
1. 材料：全部采用不锈钢材料。
2. 升降装置携带六自由度伸缩机械臂及测量设备可通过设备室活盖板正下方下潜进入。
3. 机械臂携带测量设备跟随现有升降装置由测量路径到达设备室内的指定高度后，可通过周边的管道间隙的自由空间接近测量对象，设备室内各层管道之间的间距为 300-600mm。
4. 机械臂要能够在上述环境中自由通行。
5. 六自由度机械臂可以安装在升降装置的末端，并能与升降装置的控制系统和通信系统兼容，采用与大型升降机械装置相同的人机交互接口和人机交互界面实现遥控操作，使操作者能够掌握机械臂所处环境中的姿态。
6. 能够准确获得机械臂的位置、姿态参数，并记录。
7. 控制方式：远距离有线遥控操作，有效操作距离不低于200m，便于灵活性操作。
8. 机械臂操作可达范围：机械臂满载(30kg)情况下的水平臂展不低于2米。可借助工业监视遥控调整空间位置，可在任意高度上停止。能够读出六自由度伸缩机械臂各关节位置信息等。
9. 机械臂可水平±360°旋转、俯仰±120°、腕部±360°旋转以及伸长、收回。末端定位精度为±5mm；末端重复定位精度为±3mm。
应用范围：
本项目主要针对核环境待退役地下设备间、地下废物坑、井，开展探测等作业任务。
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