[00328692]面向边缘部署的目标检测与语义分割

　　项目概述：

　　目标检测和语义分割任务作为计算机视觉领域最基本任务，广泛应用于机器人导航、智能视频监控、工业检测、*等诸多领域。目标检测能够精确的定位出图像中某一物体类别信息和所在位置，语义分割能够对图像中所有像素点进行分类，将相同类别的像素归为相同的标签。然而，大多数目标检测与语义分割的深度学习模型都针对GPU服务器开发，手机等智能终端以及现代车/机/星载的边缘计算设备往往不具备高存储和大算力，其海量的模型参数导致了巨大的存储和计算开销，因此难以在现有的边缘设备上直接部署。

　　实验室团队长期开展面向边缘部署的目标检测与语义分割相关技术研究，针对边缘端模型的训练、压缩、移植三个方面都有扎实的理论基础和技术成果，在国际一流期刊/会议上发表论文，承担国家重点研发专项、国家自然科学基金联合重点项目，中央军委科技委基础加强/前沿创新特区项目，华为/腾讯等校企合作项目十余项。代表性项目详述如下：

　　1. 实验室团队与华为公司合作，基于华为NPU芯片的手机终端，研发并部署了实时室内场景语义分割模型，落地华为相关产品。针对室内常见的五类/十三类目标，模型准确率分别达到81.2%和76.8%，模型推理速度均可达到6帧/秒，模型参数量小于6M。

　　2. 实验室团队与厦门路桥/厦门狄耐克公司合作，自主研发的视觉智能分析计算盒，助力厦门"智慧交通"城市建设，实现了跨地域信息化、智能化的集中统一监管和调度。视觉智能分析计算盒集成了人/车/物的目标检测算法，支持4路深度学习模型的部署，目前该设备合计销售55万台，产生产值约达3.6亿人民币。

　　3. 实验室团队与中国航空工业集团公司洛阳光电设备研究所（中航工业613所）合作，研发的航空吊舱部署轻量化目标检测跟踪算法部署至其航空吊舱、机载终端，顺应了新形势下作战，武器装备智能化的发展要求，推动了人工智能技术在军事领域的应用。

　　此外，实验室团队在各类边缘设备模型移植部署上有丰富的经验，包括：手机终端、瑞芯微芯片、算能SE5-16、机器狗等，提供了最近端服务，更快服务响应，满足了在实时、智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。

　　应用范围：

　　在民用领域，本项目可直接用于智能家居、智慧物流、工业安全、城市监控等多种人工智能应用场景下的民用边缘计算设备和多功能机器人；在国防军事领域，团队承担多项军口项目，在先进技术预研和装备研发方面有着丰富的项目经验，在与项目密切相关的舰载（航母）、机载（直升机吊舱）装备研发领域与中船重工、中航工业下属研究所建立了紧密的合作关系，所研技术将为舰队保障、航空侦查、精确制导等作战应用提供有力的支持。

　　效益分析：

　　目标检测与语义分割作为计算机视觉基本任务，广泛应用于机器人导航、智能视频监控、工业检测、*等诸多领域，部署其的边缘设备可以保证更短的响应时间和更好的可靠性，越来越多的算法模型被从云端推到网络的边缘，具有解决响应时间要求，电池寿命限制，节省带宽成本以及数据安全性和隐私性等问题的潜力。

　　合作方式：

　　技术转让、联合推广。

　　所属领域：

　　人工智能，计算机视觉。