交易价格： 面议
类型： 非专利
交易方式： 资料待完善
联系人：
所在地：福建厦门市
项目概述：
血管介入治疗已成为除内科治疗、外科治疗以外的第三大治疗手段，具有微创、靶向精准的特点，广泛应用在血管成形手术、管内药物灌注手术以及电生理手术中。然而，由于介入手术需要暴露在X光影像下进行，这对介入外科医生带来了严重的健康威胁。同时，我国介入治疗患者基数庞大，基层具有资质的介入医生数量严重不足，存在医疗资源分布不均的问题。远程血管介入手术机器人系统,可代替医生在辐射环境下进行介入手术操作，在保护了医生的身体健康的同时提升了介入手术效率，缓解了介入医生人力资源紧张的问题。
机器人系统的主要功能是远程操作介入微导管与介入微导丝，完成将介入导管递送到病灶位置的目标。介入微导管的运动以直线递送为主，而介入微导丝的运动由直线递送与旋转组成。人体内血管路径错综复杂，需要导丝有较强的灵活性才能进入目标分支血管，则导丝的递送与旋转两个运动需要互相独立且互不干涉，达成两种运动配合。导管的运动控制也需要与导丝的运动相互独立，这样导丝与导管在运动时不会相互影响，甚至可以同时完成不同的运动，从而提升手术的效率。本研究团队将临床医学与工程学科跨学科结合，历经四代原型机迭代升级。血管介入手术机器人系统具备独立操作导管导丝运动的功能，可实现导丝的精密旋转与递送，完成导管导丝协同操作。机器人具备特殊的协同补偿机构，能够自主补偿介入导管导丝的递送变形，免去导管导丝支撑耗材的需求。同时，本项目开发了机器人系统所需的软件与人机交互系统。
（远程血管介入系统）
应用范围：
本血管介入手术机器人系统能够通过更换递送轮组，兼容不同规格的介入导管及介入导丝。介入器械的递送精度达0.2mm，可满足心脑血管介入，器官介入及外周血管介入手术的需求。机器人系统的用户程序功能完善，界面清晰，程序支持通过无线手柄控制，介入医生在手术室内及观察室内都能够通过手柄操作机器人系统，不被局限在主控制台区域，同时软件支持自定义手柄的操作逻辑，医生可以自主选用自己习惯的手柄，设置自己习惯的操作逻辑。
效益分析：
本血管介入手术机器人系统已在厦门大学分子影像中心实验室安装，成功开展多次远程血管介入手术实验。实验结果表明，介入医生使用机器人辅助完成血管介入手术，相比手工介入手术减少了90%的辐射暴露时间。同时，机器人能够更加灵活地操作介入导丝运动，机器人辅助下完成相同的手术目标所消耗的时间更短，手术效率更高。本血管介入系统历经多年研发，积累了机器人血管介入手术的丰富经验，结合先进的人工智能控制算法，能够更大幅的提升介入手术效率，守护介入医生的身体健康。
合作方式：
技术转让、联合推广。
所属领域：
血管介入手术，医疗机器人。
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