交易价格： 面议
类型： 非专利
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所在地：福建厦门市
项目概述：
全国产化伺服系统包括交流伺服驱动器、直流伺服驱动器、磁编码器等，元器件级100%全国产化，软件及关键技术具备自主知识产权，环境适应性满足国军标要求，可提供对可靠性要求较高的特种装备等应用范围伺服系统全国产化整体解决方案。
交流伺服驱动器以高性能专用DSP为处理器，以电流传感器和旋转编码器为反馈，以智能IPM模块为逆变器实现对交流伺服电机的全数字高性能控制。内置机械抱闸、DB制动以及能耗制动等功能，可满足大惯量负载快速制动需求；采用基于观测器的控制算法，实现快速响应、稳定跟踪、精确定位、主动抗扰的效果。
直流伺服驱动器以高性能专用DSP为处理器，使用大电流、低阻抗MOSFET作为开关元件，可驱动直流电机、交流伺服电机（PMSM），直流无刷电机（BLDC）；尺寸小巧紧凑、高功率密度，过载能力强，抗冲击振动能力强，内置自抗扰控制技术及电机匹配功能，安装、使用便捷，参数调试更简单，控制精度更高。
磁编码器可用于电机速度检测，以及其他需要绝对角度测量的场合，实现0~360?绝对角度测量；无电池，断电可保持位置，内置MCU，通过实时角度补偿实现高精度角度测量，还可进行零点设定、故障诊断；采用带CRC校验的差分同步串行接口，实现高速、高可靠信息传输，抗干扰能力更强，传输距离更远。
主要指标：
（一）交流伺服驱动器
1. 供电电压：AC220，±20%；
2. 最大工作电流：18A；
3. 控制功能：位置控制、速度控制、转矩控制；
4. 外部接口：CAN，RS485，PUL/DIR，模拟电压，IO等；
5. 适配编码器：SSI接口磁性编码器，增量光电编码器；
6. 保护功能：过流、过压、欠压、过载、编码器错误等；
7. 其他功能：电机抱闸、DB制动、能耗制动。
（二）直流伺服驱动器
1. 供电电压：DC18~80V；
2. 最大工作电流：50A（24V），（30A）72V；
3. 外部接口：CAN，RS422，PUL/DIR，IO等；
4. 适配编码器：SSI，RS422，ABZ，UVW接口编码器；
5. 保护功能：过流、过压、欠压、过载、编码器错误等。
（三）磁编码器
1. 供电电压：DC5V；
2. 结构类型：单圈绝对式；
3. 分辨率：14位；
4. 带宽：10K Hz；
5. 最大工作速度：15000RPM；
6. 通信接口：RS422、同步串行；
7. 保护功能：磁场弱、通讯错、过速、过温等。
应用范围：
适用于对可靠性要求较高、对供应链有自主可控要求、面临"卡脖子"风险的高端、特种装备等应用范围。
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