交易价格： 面议
类型： 非专利
技术成熟度： 正在研发
交易方式： 资料待完善
联系人： 柯安星
所在地：山东济南市
在实际工程中，干扰无处不在。例如医学穿刺针，无论是精准送药还是抽取组织化验，总希望通过操控针的尾端使得尖端到达预定位置，即使有各种肌肉组织的 扰动。在机械臂和直升机吊装中也有同样的需求。此外，控制温度恒定在很多工业 生产中是必需的。随着科学技术的进步，人类对于精确度的要求越来越高。本项 目由这些实际问题驱动，以期通过对某些量的控制达到预期目标。1）对于两个并 联连接的弦方程，在有一般边界外部扰动的情况下，我们利用自抗扰方法设计了边 界输出反馈控制器，达到指数镇定的目的。2）对于内部含有非局部项的一维波方 程，我们利用backstepping方法设计了边界状态反馈控制器，达到指数镇定的目标。 此模型可描述箱体上带有麦克风量测的电吉他弦的振动现象，具有工程实际意义。 对于此模型的镇定，从2009年提出之后一直是一个公开问题。3）对于含有外部扰 动的热方程、Euler-Bernoulli梁方程、波方程，我们设计了边界输出反馈控制器， 达到跟踪的目标。我们所研究的分布参数系统，例如，热方程、波方程、梁方程、 传输方程等，在各种电子学、机械力学、工程化学、医学等学科中都有着广泛的应 用。所得的一般理论结果对于工程实际具有指导意义。
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