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[00326525]一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201410163994.9

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 厦门立德软件公司

所在地:福建厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明是一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法。包括如下步骤1)建立船舶运动系统数学模型;2)构造关于船舶的伪线性系统;3)设计内环的内模控制器;4)计算速度环控制系统的参考模型;5)设计外环的内模控制器;6)添加坐标系转换;7)设计内环控制器参数;8)设计外环控制器参数。本发明是一种以逆系统和内模控制算法为基础的船舶动力定位控制方法,能合理高效的解决船舶运动控制的问题,鲁棒性强,定位精度,能实现绿色控制。

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