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[00326524]一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201410348488.7

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 厦门立德软件公司

所在地:浙江厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤步骤一推进器推进角的确定;步骤二求取结构矩阵;步骤三伪逆算法求推力分配;步骤四推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油平台动力定位推力分配的快速性,稳定性,高效性,是一种方便实用的船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。

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