交易价格： 面议
类型： 发明专利
技术成熟度： 正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201611147492.2
交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股
联系人： 厦门立德软件公司
所在地：浙江厦门市
本发明实施例公开了一种直接自适应控制方法及装置，解决了非线性系统中存在的死区和故障非线性的技术问题，对存在非线性实现有效补偿，最终保证了系统运行的稳定性和良好的跟踪性能。本发明实施例直接自适应控制方法包括根据控制系统中存在的死区和故障非线性，建立死区和故障非线性的动态模型；通过构造死区的逆函数，对死区非线性的动态模型进行补偿；对由于死区逆补偿方法所产生的补偿误差和存在于死区执行器中的故障非线性动力学模型进行补偿。
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