[00326441]一种基于大数据的远程控制机器人
交易价格：
面议
类型：
非专利
交易方式：
资料待完善
联系人：
张伟
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围目前现有技术中，机器人大多是遥控控制，但大多是近距离遥控控制，控制距离有限，有时候难以进行作业控制，因此，存在改进空间
一种基于大数据的远程控制机器人，与现有技术相比，基于大数据建立了机器人关节转角与末端位姿的转换矩阵结合机器人连杆模型编写仿真算法，实时模拟机器人实体的运动分析机器人运动工艺和跟随工艺的实现机理，基于不同工艺设计控制算法，提高远程控制能力及远程控制精度，实现机器人远程作业精度，具有推广应用的价值
成果具有以下创新性
1、包括多个上位机、API接口、下位机，上位机通过所述API接口连接所述下位机，所述下位机包括4轴机器人运动学算法、6轴机器人运动学算法和并联机器人运动学算法，在反解方程式的基础上建立位姿变换矩阵
2、结合仿真位姿变换矩阵，实时从下位机获取关节转角以及连杆长度，依次旋转平移机器人连杆，实现机器人的远程控制
3、所述远程控制机器人的运动控制方式分为手动与自动，手动控制包括关节运动控制和直角运动控制，其中关节运动直接控制各连杆旋转，直角运动需要将目标位置反解为关节转角，再进行关节控制，自动控制通过译码器从程序指令中提取目标位姿和运动属性，基于插补器计算运动点位，然后反解关节转角，最后进行关节控制
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