[00326430]脊柱型仿生猎豹智能机器人
交易价格：
面议
类型：
非专利
交易方式：
资料待完善
联系人：
吴神丽
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
以猎豹和岩羊为仿生对象，引入脊柱和三段腿式结构，研究一种非结构环境下脊柱型智能仿生猎豹机器人，选择合理的地面接触点和腿部的轨迹规划，从而防止机器人倾倒利用合理的算法对机器人的位置和关节力矩进行控制，提出一种基于脊柱“凹”型弯曲的足端轨迹规划方法，实现脊柱与腿部的联动配合，从而保障机器人的动态稳定性和高鲁棒性，并减少与地面的冲击通过完成后续的导航、路径规划和实时避障，从而实现机器人的自主性运动，在危险区域和非结构环境下服务人类的应用具有重要的学术价值和市场前景目前技术成熟度处于7级环境级，工程样机系统运行、例行环境试验合格
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